車輛泡水保險公司是根據車損險和涉水險進行理賠的：

1、有車損險的，車輛在停車的狀態下被水泡了，保險公司會支付全部的修理費用；

2、有車損險的，但汽車是在駕車過程中被水淹沒了。如果有涉水險的，保險公司會負責賠償的。如果沒有涉水險的，那么就只會賠償發動機以外的部分；

3、車輛泡水熄火后，如果重新啟動過發動機，那么保險公司什么都不會賠償的，所以，一旦車輛泡水了，不要再二次打火了，最好找一家專業的公司來救援。

保險理賠程序：

1、立案查驗

保險人在接到出險通知后，應當立即派人進行現場查驗，了解損失情況及原因，查對保險單，登記立案。

2、審核證明和資料

保險人對投保人、被保險人或者受益人提供的有關證明和資料進行審核，以確定保險合同是否有效，保險期限是否屆滿，受損失的是否是保險財產，索賠人是否有權主張賠付，事故發生的地點是否在承保范圍內等。

3、核定保險責任

保險人收到被保險人或者受益人的賠償或者給付保險金的請求，經過對事實的查驗和對各項單證的審核后，應當及時作出自己應否承擔保險責任及承擔多大責任的核定，并將核定結果通知被保險人或者受益人。

4、進行理賠

經核查對車輛定損，保險公司會按照合同約定進行賠償。